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数控转台旋转进给系统广泛应用于数控转台加工、制造和测量领域。其性能指标的好坏将直接影响生产、加工和计量的质量。CNC转台的传统驱动方式：一般是旋转伺服电机加蜗轮、蜗杆副和传动齿轮副机构。由于是齿轮传动阶段，虽然有比较好的静强度，但这种驱动方式在起步、减速、加速、翻车、停车时形成的弹性变形、摩擦和齿隙会引起阻尼振动，动态强度差，而动态伺服强度的优劣将直接影响转台伺服系统对动态干扰的抑止能力。。
直驱技术在一定程度上解决了上述问题。它中间齿轮传动的损失，可以直接为电动执行器提供推力。推力大，损耗低，动态处理速度快等特点。但是采用直接驱动技术的数控转台容易受到负载转矩变化(如工件质量的变化)的影响，大大降低了系统的伺服强度。选择PID控制、PDF控制和基于模型的补偿控制措施，提高机床的伺服强度。控制策略是PDF控制的扩展，在调整过程中提供了额外的由度。
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